O Trilhão da Baleia tem suas raízes em uma tradição de exploração off-road. A história dessa trilha é marcada por pioneiros destemidos que buscavam desbravar novos caminhos e desafios em meio à natureza selvagem. Inicialmente, a área onde a trilha se estende era frequentada por pescadores e moradores locais que conheciam os caminhos por meio de trilhas estreitas e estradas rurais.
Com o tempo, os entusiastas do off-road descobriram o potencial da região para aventuras emocionantes. O Trilhão da Baleia começou a ganhar popularidade entre os amantes de veículos todo-terreno, que viam na paisagem acidentada uma oportunidade de testar suas habilidades e máquinas.
Ao longo dos anos, a trilha foi sendo aprimorada e expandida, com novos trechos sendo descobertos e adicionados ao percurso. Eventos anuais foram organizados para reunir a comunidade off-road, compartilhar experiências e celebrar a paixão pela aventura.
Hoje, o Trilhão da Baleia é reconhecido como um dos principais destinos para os entusiastas do off-road, atraindo participantes em busca de emoção, desafio e camaradagem em meio à natureza selvagem. Sua história continua a ser escrita a cada nova aventura, com novas histórias de superação e descobertas emocionantes.